FreeBSD 10.1 - Host, Windows XP - Guest

не буду описывать как устанавливать и т.п., а напишу, только как подключиться к виртуальной тачке по протоколу RDP. Хоть это и костыль, но мне очень помог.

VBoxManage modifyvm vm01mashine --natpf1 "guestrdp,tcp,,3389,,3389"

источник: http://sysadmins.ru/topic379060.html